Mô-đun máy ảnh: Chìa khóa để nâng cao khả năng nhận thức của robot làm sạch

Robot làm sạch Tekt V2 cần hoạt động liên tục trong "các tình huống sáng{1}}tối xen kẽ" tại nhà và chức năng HDR cũng như kích thước pixel 1,4μm×1,4μm của Mô-đun máy ảnh Chân thành có thể đáp ứng chính xác nhu cầu này. Một mặt, công nghệ HDR sử dụng phản ứng tổng hợp đa phơi sáng để ngăn chặn tình trạng phơi sáng quá mức ở vùng sáng và thiếu phơi sáng ở vùng tối, ngăn không cho rô-bốt đánh giá sai ranh giới làm sạch do "thị giác bị phơi sáng quá mức" hoặc thiếu bụi do "thị giác thiếu sáng". Mặt khác, các pixel 1,4μm làm tăng vùng cảm nhận ánh sáng-của một pixel và khi kết hợp với khẩu độ lớn F2.8 để tăng cường lượng ánh sáng thu vào, mô-đun vẫn có thể tạo ra hình ảnh 1080P rõ nét ngay cả trong môi trường{11}ánh sáng yếu (ví dụ: chỉ bật đèn ngủ vào ban đêm). Điều này giúp robot xác định các mảnh vụn nhỏ trên mặt đất, bù đắp cho khuyết điểm “nhận thức mờ trong điều kiện ánh sáng yếu” của các cảm biến truyền thống và đảm bảo không làm sạch các điểm mù.

Một trong những điểm yếu cốt lõi của Tekt V2 là "không có khả năng thích ứng với các tầng không bằng phẳng" và nó cũng cần phải leo lên các bậc thang 1,5 cm một cách chính xác. Tính năng "tự động{3}}lấy nét + < -độ biến dạng thấp 1,0%" của mô-đun OV5640 có thể cải thiện đáng kể khả năng thích ứng với môi trường của nó. Đầu tiên, chức năng lấy nét tự động hỗ trợ chụp ảnh rõ nét ở khoảng cách gần 10 cm, cho phép rô-bốt nhanh chóng khóa các chướng ngại vật có kích thước nhỏ trên mặt đất và kích hoạt trước cơ chế tránh chướng ngại vật, giúp rô-bốt không gặp trục trặc do lăn qua các mảnh vụn. Đồng thời, phạm vi lấy nét vô hạn có thể nắm bắt được các ranh giới làm sạch ở xa, hỗ trợ robot lập kế hoạch theo đường ngoằn ngoèo "từ rìa đến giữa" và giảm các khu vực làm sạch lặp đi lặp lại hoặc bị bỏ sót. Thứ hai, tỷ lệ biến dạng thấp < -1,0% giúp ngăn ngừa hiện tượng giãn viền của hình ảnh, đảm bảo khả năng phán đoán trực quan của robot về chiều cao bậc thang và phần nhô ra trên mặt đất phù hợp với kích thước thực tế. Điều này giúp giảm nguy cơ "mắc kẹt trên bậc thang" hoặc "trầy xước sàn" và đặc biệt phù hợp với các tình huống có chênh lệch độ cao mặt đất nhỏ như hành lang khách sạn và phòng khách tại nhà.

Hiệu quả làm sạch của Tekt V2 phụ thuộc vào "tính hợp lý của quy hoạch đường dẫn" và độ phân giải độ nét cao 5MP{2}}, đầu ra mượt mà 1080P@30FPS và giao diện 24Pin MIPI CSI-2 của Mô-đun máy ảnh Chân thành có thể đóng vai trò hỗ trợ cốt lõi cho "bộ não thị giác" của rô-bốt. Đầu tiên, độ phân giải 5MP có thể khôi phục các chi tiết trên mặt đất, cho phép rô-bốt đánh giá "các khu vực ô nhiễm cao" dựa trên hình ảnh có độ phân giải cao và tự động điều chỉnh cường độ làm sạch, tránh lãng phí năng lượng do "làm sạch đồng đều". Thứ hai, tốc độ khung hình 1080P@30FPS đảm bảo hình ảnh không bị nhòe chuyển động và khi kết hợp với khả năng truyền dữ liệu tốc độ cao của giao diện MIPI CSI-2, nó có thể truyền hình ảnh môi trường đến chip điều khiển chính của robot trong thời gian thực để hỗ trợ tối ưu hóa đường đi ngoằn ngoèo. Ví dụ: nếu hình ảnh nhận ra "không có bụi trong khu vực được làm sạch", robot có thể trực tiếp nhảy đến khu vực không được làm sạch, nâng cao hiệu quả làm sạch tổng thể.

Robot làm sạch Tekt V2 có kích thước 280mm×280mm×65mm và cần đạt các chứng nhận an toàn và bảo vệ môi trường cho các hộ gia đình và khách sạn. Các tính năng tuân thủ và đóng gói CSP của Mô-đun máy ảnh Chân thành có thể được kết hợp liền mạch. Từ góc độ tích hợp, kích thước nhỏ của gói CSP không chiếm quá nhiều không gian bên trong của rô-bốt và có thể được nhúng linh hoạt vào phía trên hoặc phía trước thân rô-bốt mà không ảnh hưởng đến thiết kế nhẹ ban đầu của rô-bốt (trọng lượng tịnh 698g) và khả năng leo bậc-1,5cm của rô-bốt. Từ góc độ tuân thủ, mô-đun này được sản xuất bằng công nghệ SMT (ROHS) và đã vượt qua các chứng nhận như FCC, CE và RoSH, đồng thời độ an toàn và bảo vệ môi trường của nó đáp ứng các yêu cầu tiếp cận của thị trường toàn cầu.