Mô-đun máy ảnh 48MP tiết kiệm chi phí này, được xây dựng trên cảm biến Sony IMX582, mang lại khả năng chụp ảnh hàng đầu-đồng thời tiết kiệm đáng kể chi phí so với IMX586-giúp nó có vị trí chiến lược để triển khai quy mô lớn-trong các nền tảng robot cộng tác. Bằng cách giữ lại các thông số kỹ thuật quan trọng của IMX586 - kích thước cảm biến 1/2 inch, kích thước pixel 0,8μm × 0,8μm, kiến trúc Quad Bayer, HDR phần cứng và đầu ra RAW 10 bit - mô-đun đảm bảo không ảnh hưởng đến chất lượng cảm nhận hình ảnh. Nó xuất ra các luồng 4K@30FPS ở độ phân giải 8000×6000 thông qua giao diện MIPI CSI-2, tích hợp hệ thống lấy nét tự động với khẩu độ F1,79±5%, tiêu cự 4,74mm và trường nhìn 79,4 độ (độ méo TV<1.5%), and is manufactured via COB packaging and AA alignment with CE, FCC, RoHS, and Reach certifications. This precise calibration of features directly addresses the visual demands of autonomous service robots while optimizing per-unit cost for fleet deployment.
Ưu điểm cốt lõi cho nền tảng robot
- Độ chính xác bản địa hóa VSLAM nâng cao: Độ phân giải 48MP cung cấp thuật toán SLAM trực quan với các đám mây điểm-đặc điểm dày đặc, cải thiện độ chính xác ước tính tư thế trong môi trường-kết cấu thưa thớt. FOV 79,4 độ ghi lại bối cảnh môi trường rộng hơn trên mỗi khung hình, giảm độ lệch điều hướng, trong khi HDR phần cứng đảm bảo trích xuất tính năng đáng tin cậy trong quá trình chuyển đổi ánh sáng đột ngột (ví dụ: vào/ra thang máy).
- Phát hiện chướng ngại vật mạnh mẽ: Truyền phát video 4K ở 30FPS mang lại khả năng nhận biết độ sâu có độ phân giải-cao cho hệ thống thị giác-âm thanh nổi, cho phép phát hiện các chướng ngại vật có độ tương phản-thấp (vách kính, vật thể trong suốt). các<1.5% TV distortion guarantees geometric accuracy in 3D reconstruction, preventing collision risks from lens aberration.
- Hiệu suất đa{0}}robot nhất quán: Quá trình sản xuất COB+AA đạt được khả năng lặp lại trục quang ở mức- micron, đảm bảo các đặc tính hình ảnh đồng nhất giữa các nhóm robot. Điều này giúp loại bỏ sự biến đổi giữa các đơn vị trong thuật toán trực quan, rất quan trọng cho việc phối hợp nhiệm vụ cộng tác và cập nhật bản đồ được chia sẻ trong quá trình triển khai nhiều robot.
- Được chứng nhận an toàn cho không gian công cộng: Việc tuân thủ CE, FCC và RoHS đảm bảo khả năng tương thích điện từ trong môi trường-có con người sinh sống, trong khi chứng nhận REACH đảm bảo an toàn vật liệu. Điều này trực tiếp hỗ trợ quá trình phê duyệt theo quy định nhanh chóng cần thiết cho robot dịch vụ trong lĩnh vực khách sạn, chăm sóc sức khỏe và dịch vụ thực phẩm.
- Tích hợp ISP linh hoạt: Đầu ra RAW 10-bit cho phép các nhà phát triển robot triển khai quy trình ánh xạ tông màu tùy chỉnh và quy trình giảm nhiễu-, tối ưu hóa chất lượng hình ảnh cho các tác vụ cụ thể (ví dụ: điều hướng trong ánh sáng-thấp so với nhận dạng khuôn mặt ở sảnh sáng) mà không bị khóa vào cấu hình ISP cố định.
Các ứng dụng Robot Amico ZCS được nhắm mục tiêu
- Robot giao hàng T9/T10: Hệ thống lấy nét tự động tự động điều chỉnh để nhắm mục tiêu vào các đối tượng ở các khoảng cách khác nhau trong quá trình phân phối khay, trong khi FOV rộng cho phép điều hướng đồng thời và tương tác con người thông qua nhận dạng cử chỉ trực quan. Tối ưu hóa chi phí cho phép triển khai dãy camera kép-(hướng về phía trước- cho VSLAM, hướng lên trên-cho việc bản địa hóa điểm đánh dấu trên trần nhà) mà không làm tăng chi phí BOM.
- Robot dịch vụ đa tầng W3-: Luồng HDR 4K@30FPS rất quan trọng để nhận dạng nút thang máy và-OCR số tầng trong điều kiện ánh sáng hỗn hợp. Thiết kế-điện năng thấp của mô-đun giúp tăng cường độ bền hoạt động để hỗ trợ chu kỳ dịch vụ 12 giờ của W3 và hệ số dạng FPC nhỏ gọn của nó tích hợp liền mạch vào khung gầm mỏng của rô-bốt.
- Xe xử lý tải công nghiệp S100: Trong môi trường kho hàng, tính năng gộp pixel Quad Bayer-tăng cường hiệu suất chiếu sáng-thấp để nhận dạng pallet, trong khi đầu ra RAW 10-bit duy trì các chi tiết kết cấu tinh tế cho quá trình xác minh bảo mật tải-dựa trên AI-. Độ tin cậy cấp công nghiệp của mô-đun (niêm phong COB) chống bụi và rung trong quá trình vận chuyển vật liệu.
- Giao diện tương tác giữa con người và robot: Đối với các tính năng giao tiếp bằng hình ảnh của dòng Amico, cảm biến 48MP cho phép chụp khuôn mặt có độ phân giải cao-cho các dịch vụ nhận dạng khách hàng, trong khi phần cứng HDR duy trì khả năng hiển thị rõ ràng ở các khu vực tiếp nhận có ánh sáng nền. Cấu trúc chi phí cho phép tích hợp các camera tương tác chuyên dụng cùng với các cảm biến điều hướng chính.
